El GM Ed Parker falleció en el año 1990. Al frente del sistema quedaron algunos de sus estudiantes de 1ª generación de mayor graduación, lo que dió lugar a muchas y diferentes asociaciones de un mismo sistema. Es por ello que hablamos de linajes al referirnos al Maestro actual de 1ª generación con el que cada estudiante aprende, ya que aunque el Kenpo Parker es un sistema completo y estructuralmente terminado, la capacidad del sistema para adaptarse a cada individuo hace que cada Maestro, aún trabajando el mismo programa, lo haga con su propio sello y con pequeñas variantes entre cada uno.Uno de los estudiantes más antiguos y conocidos del GM Parker es el GM Richard “Huk” Planas. El GM Planas es cinturón negro 10º Grado y uno de los mayores exponentes del Kenpo Parker a nivel mundial. Ayudó a Ed Parker a crear y estructurar el programa de entrenamiento y es conocido como una enciclopedia viviente del sistema. Es reconocido como el profesor de los profesores y es solicitado todas las semanas para impartir seminarios por toda la geografía mundial explicando siempre no solo los “cómos” sino también todos los “porqués” de cada movimiento. Huk Planas ha colaborado en la publicación de varios libros sobre Kenpo Karate, además de haber realizado los videos instruccionales más famosos y seguidos de todas las Formas del sistema.

El linaje Parker/ Planas está presente por todo el mundo y es como una gran familia de kenpoístas unidos por un sentimiento y un trabajo común. Eso asegura al estudiante un alto estandar de conocimiento y es una garantía de nivel y exactitud en su aprendizaje, además de que su grado está reconocido a nivel mundial.